Betrifft welche Produkte?
Software Package – Positioner V3.1
LenzeMotionControlV3.lib
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach dem Deaktivieren der zuvor genutzten Geschwindigkeits-Override Funktion mit g_bExecuteVelOverride:=FALSE baut sich ein sehr großer Schleppfehler auf. Der Antrieb versucht diesen Schleppfehler mit Maximaldrehmoment aufzuholen oder es spricht die Schleppfehlerüberwachung an.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten ist zu beobachten, wenn ein zuvor aktives Geschwindigkeits-Override mit 0 % über g_bExecuteVelOverride = FALSE deaktiviert wird. Bei dem Sonderfall (n = 0 rpm) werden die internen Positions-Integratoren gesetzt, die zu dem riesigen Schleppfehler führen.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei Auftreten des Verhaltens kann mit Hilfe eines Oszilloscopes der Sprung im Schleppfehlerverlauf nachgewiesen werden. Wird die Override-Funktion mit geringfügig größeren Werten als 0 % genutzt, tritt das Verhalten nicht auf.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Override-Funktion erst nach Beendigung des Profils deaktivieren.
Bewertung:
Das Abbremsen eines Antriebs auf Null ist eine nicht vorgesehene Verwendung der Override Funktion und sollte so nicht genutzt werden. Bei korrekt eingestellter Schleppfehlerüberwachung kann das Auftreten des Verhaltens nicht zu Schaden in der Maschine führen.
