Betrifft welche Produkte?
Software Package – Positioner V3.1
Template Positioner
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Referenzposition (g_bHomePositionAvailable) wird nicht auf FALSE gesetzt.
Wann tritt das Problem auf?
Die Fehler am Rückführsystem können durch Netzschalten quittiert werden. Danach bleibt die Referenzposition erhalten (g_bHomePositionAvailable = TRUE). Bei folgenden Fehlermeldungen tritt der Fehler auf:
- Sd2_MCTRL_ResolverFault
- Sd3_MCTRL_EncoderErrorX9
- Sd6_MCTRL_MotorTempSensorError
- Sd7_MCTRL_AbsFeedbackError
- Sd8_MCTRL_SinCosFeedbackError
Diagnosemöglichkeiten?
Bei bekannter Referenzposition (g_bHomePositionAvailable = TRUE) führt das Ziehen des Steckers der Resolver-Rückführung zu einem Sd2-Trip. Durch Wiederherstellen der Verbindung zu dem Resolver und Netzschalten kann der Fehler quittiert werden. Die Variable g_bHomePositionAvailable zeigt danach immer noch TRUE an.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach Auftreten der oben benannten Sd-Fehler sollte in jedem Fall neu referenziert werden, da nicht sicher gestellt werden kann, ob jede Bewegung des Maschinenteils im Regler erfasst wurde. In einem Programmteil kann abgefragt werden, ob die Variable g_wErrorNumber einen der benannten Fehler anzeigt und als Reaktion darauf automatisch die Referenz zurückgesetzt werden (g_bHomePositionReset = TRUE).
Bewertung:
Ein Auftreten dieser Problematik ist nicht sehr wahrscheinlich. Bei Motor/Gebertausch (z.B. bei defektem Rückführsystem) wird die Maschine in der Regel neu referenziert. Bei fehlerhaftem Bezugspunkt in der Maschine können Positionierungen nicht korrekt durchgeführt werden. Ein Schaden in der Maschine oder an dem Produkt ist nicht auszuschließen.
