Anwendung:
Die WELD- Funktion kommt in der Servo-Kurvenscheibe 9300 vornehmlich in Zuführantrieben (Feeder), und in Schweißbalken-Antrieben zum Einsatz. Mit der Funktion der Schweißbalkensteuerung können einzelne Abschnitte eines Bewegungsprofils auf der Leitachse (x-Achse) verschoben werden. Die Verschiebung kann bezogen auf ein Zeitfenster oder auf einen Positionsbereich der Leitachse stattfinden.
Beschreibung:
In Schweißbalkenantrieben konnten bisher Öffnungs- und Schließwinkel bzw. Öffnungs- und Schließzeit eingestellt werden. Ein Abbruch des Schweißvorganges, z.B. über die Steuerung der Schweißleistung, war nicht vorgesehen. Mit der Überarbeitung zur Version V3.4 erhält der Funktionsblock (FB) den Signaleingang:
Signaleingang (bin); Abbruch der Schweißphase, True = Im zweiten Abschnitt des Bewegungsprofils (Schweißphase) erfolgt eine sofortige Bearbeitung des dritten Abschnitts (Öffnen).
Über den Eingang WELD1-BREAK = TRUE kann am Schweißbalken die Öffnung erzwungen werden. Der Funktionsblock übernimmt dann nur noch die Steuerung der Bewegung über die Kurvenabschnitte (siehe Systemhandbuch).
Der Ausgang WELD1-T-ERR sollte in dieser Betriebsart nicht mehr ausgewertet werden, da die Funktion nur in Verbindung mit der internen Schweißzeitsteuerung funktioniert. Der Ausgangspegel ist nicht definiert. Die beschriebene Funkton ist sinnvoll gegeben, wenn der Vorgabewert für die Schweißung an WELD1-TIME größer als der maximal benötige Wert parametriert wird, um einen Stellbereich für den Abbruch über -BREAK zu erhalten. Wird eine Steuerung über -BREAK nicht vorgenommen, so ist die FB- interne Steuerung wirksam.
