Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.6 und V6.2.
Behobene Funktionseinschränkung
Bei Referenzfahr-Modus 4 und 5 mit Encoder oder Sin/Cos-Geber als Lagegeber wurde teilweise ein falscher Referenzpunkt ermittelt, wenn während der Referenzfahrt bereits ein Nullimpuls aufgetreten war und der Referenzpunkt dann intern daraus berechnet wurde.
Es wird jetzt immer nach dem Verlassen des Referenz-Schalters (negative Flanke an REF-MARK) nach dem nächsten Nullimpuls gesucht, unabhängig vom vorherigen Auftreten von Nullimpulsen, so dass der Referenzpunkt immer sicher gefunden wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Antrieb steht sporadisch nach dem Referenzieren in der falschen Position.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Anderen Referenzfahr-Modus verwenden.
Bewertung:
In der Praxis unkritisch, da Modus 4 und 5 selten verwendet werden und andere Modi zur Verfügung stehen.
