Betrifft die Produkte:
EVS9300-EI (Servo PLC Software Version 2.2)
EVS9300-ET (Servo PLC Software Version 2.2)
Anwendung:
Anwendungen mit hohen Auflösungsanforderungen mit SinCos-Geber für Drehzahl- und Lageinformationen.
Beschreibung:
Für einen an Klemme X8 angeschlossenen SinCos-Geber wurde die Geberüberwachung erweitert. Diese stellt über eine Plausibilitätsprüfung fest, ob der Geber vorhanden ist und ob die Sinus und Cosinus Spuren zueinander passende Werte liefern.
Folgende Fehler können erkannt werden:
- Stecker gezogen, alle Gebersignale offen
- Einfacher Drahtbruch, und damit das Fehlen jeweils eines der Signale COS A, RefCOS A, SIN B, RefSIN B, GND, VCC
- Zweifacher Drahtbruch der Signalpaare COS A und RefCOS A, SIN B und RefSIN B, COS A und SIN B, RefCOS A und RefSIN B, sowie aller 4 Signale
- Kurzschlüsse zwischen den Signalen, zwischen VCC und den Signalen und zwischen GND und den Signalen
Nicht erkannt werden folgende Fehler:
- Störungen der Leitung / des Gebers mit Zwischenwerten, 'Semi'-Kurzschlüsse (>0 Ohm) und 'Semi'-Unterbrechungen (< unendlich)
Liegt eine Geberstörung vor, wird ein SD8 Fehler angezeigt (C0161 = 88). Der Fehler ist nur durch Netzschalten rücksetzbar. Die Fehlerreaktion ist mit Codestelle C0580 einstellbar (Aus = Werkseinstellung oder Trip).
