Anwendung:
Die Online-Übertragung von Kurvendaten in den Antriebsregler wird verwendet, wenn die Anzahl der im Antriebsregler speicherbaren Kurven nicht ausreicht oder Kurvendaten im Betrieb von der SPS errechnet werden. Grundsätzlich wird jeder über den CAN-Bus übertragene Wert durch ein ACK bestätigt. Bei fehlerhafter Übertragung erfolgt ein Abweisen durch ein NOK. Wegen der durch die Kurven bestimmten Bewegungsprofile ist auf eine korrekte Übertragung zu achten und im Zweifelsfall die gesammte Übertragung zu wiederholen.
Beschreibung:
Um die Diagnose zu erleichtern, werden ab der Softwareversion CAM V3.2 zusätzliche Fehlermeldungen erzeugt. Diese sind dem jeweiligen Bus-System zugeordnet (siehe auch SHB TEIL E Kapitel 8.5). Die Möglichkeiten zur Diagnose sind abhängig vom gewählten Bussystem sehr unterschiedlich. Für den Systembus sind die folgenden Meldungen nicht definiert. Nachfolgend sind diese Meldungen für das CAN-Modul 2171/2172 exemplarisch dargestellt.
1. ILL_OPERATING_ACCESS.{10080306}: Der Zugriff auf Kurvendaten ist durch ein Passwort verriegelt.
2. INV_LENGTH_RANGE .......{100B0306}: Unzulässige Datenfeldlänge (abhängig von Codestelle und Zugriffsart)
3. INV_COLLISION_RANGE....{100C0306}: Unzulässiger Datenzugriff (abhängig von Codestelle und Zugriffsart)
4. INV_VALUE_RANGE..........{100D0306}: Wert der Codestelle nicht im zulässigen Wertebereich
5. INV_RANGE........................{100E0306}: Es können keine konsistenten Daten erzeugt werden
6. NOK....................................{10FF0306}: Allgemeiner Fehler
7. INV_WRITE_ACCSESS.......{10090306}: Versuch auf eine Lese-Codestelle zu schreiben
Um unkontrollierte Drehbewegungen nach dem Umschalten auf die nachgeladenen Kurvendaten zu vermeiden, können diese vor der Aktivierung überprüft werden.
