Frage:
Welche Antriebskonzepte (mechanisches + elektrisches Wirkprinzip) kommen bei RBG-Fahrantrieben zur Anwendung?
Antwort:
Bei den Fahrantrieben eines RBG wird die Antriebsleistung dominant vom Beschleunigungsanteil bestimmt. Die Fahrantriebe müssen die gesamte Masse des RBGs bewegen. Die Traktion der Antriebe auf das Fahrzeug erfolgt über unterschiedliche mechanische Prinzipien. Die nachfolgend geschilderten Aspekte beziehen sich auf Einschienen-Fahrantriebe als horizontale Achsen eines RBGs.
Bodenseitiges Tragen, Führen über Rad auf Stahlschiene (Räder aus Vulcollan, anderen Kunststoffen, Stahl) --> mitfahrender Antrieb.
Traktion erfolgt über Reibräder oder Omega-Riemen
Elektrisches Wirkprinzip
1 Antriebsregler / 1 Motor
1 Antriebsregler / 2 Motoren (Gruppenantrieb) - für Doppelantrieb seitlich an der Schiene
2 Antriebsregler / 2 Motoren (Individualantriebe) - für Doppelantrieb auf der Schiene (vorderer + hinterer Antrieb)
Längenmesssystem
Laser-Messsysteme mit Feldbusschnittstelle (Profibus, CAN, SSI) oder Hiperface (Sick/Stegmann)
Barcodesystem mit CAN oder SSI (z. B. Leuze, Stahltronik / Pepperl & Fuchs)
Feinpositionierung mit Sensoren oder Initiatoren: (ortsnahe bei den Zielpositionen) --> Grobpositionierung per motorseitigem Feedbacksystem, Feinpositionierung mittels Initiatoren oder Lichtschranken, um Ungenauigkeiten beim Regalsystem (Stahlbau) oder Änderungen der Riemendehnung zu kompensieren
Regelungskonzept Antriebe
1 Antriebsregler/ 2 Motoren (Gruppenantrieb): Dieses elektrisch einfache Konzept ist nur mit identischen Asynchronmotoren möglich. Die Drehmomentaufteilung erfolgt über die Schlupfkennlinien der Motoren. Der einsetzbare Leistungsbereich ist nach oben begrenzt, da große Leistungen (> 30 kW) wenig Schlupf aufweisen.
2 Antriebsregler / 2 Motoren (Drehmoment-Verhältnisregelung): Hier werden zwei getrennte Antriebseinheiten, die auf ein und der selben Schiene wirken, miteinander gekoppelt. Dabei wird das Solldrehmoment des Masters an den Slave übertragen. Auf diese Weise erreicht man eine gleiche Drehmomentverteilung für beide Antriebe. Mit diesem Konzept ist es möglich, das Drehmoment zwischen beiden Antrieben (dynamisch) zu verschieben.
Für das Regelungskonzept '2 Antriebsregler / 2 Motoren (Drehmoment-Verhältnisregelung)' ist ein Applikationsvorschlag im Basis-Projekt 'Stacker Crane' enthalten. Infos dazu siehe Beitrag 201015217.
