Direkte Positionierung bei ECS Posi&Shaft über Prozessdatenkanal, PosDirect, LOW-word und HIGH-word

Frage:
Was ist beim ECS Posi&Shaft bei der Vorgabe der Zielposition 'PosDirect' hinsichtlich der Anordnung von Low- und High-Word zu beachten?

Antwort:
Die 32-Bit-Variable 'PosDirect' wird zur direkten Vorgabe der Zielposition im Positionierprofil-Modus 'Direkte Positionierung' über den Prozessdatenkanal (Profibus oder CAN) genutzt.
Low- und High-Word der 32-Bit-Variablen 'PosDirect' sind in umgekehrter Reihenfolge angeordnet, siehe Abbildung.
In der übergeordneten Steuerung, z. B. einer S7, müssen Low- und High-Word also in entsprechend vertauschter Reihenfolge auf das Prozessdatum geschrieben werden, damit der richtige Wert im Antriebsregler ankommt.

Weitere Informationen stehen Ihnen im Beitrag Umrechnung 32-Bit-Werte in Low- und High-Wort (Dok-ID 200506420) zur Verfügung.