Maximaldrehmoment, Beeinflussung durch Betriebsparameter

Frage:
Wie wirken sich Netzspannungsbereich, Schaltfrequenz und Kühlkörpertemperatur auf das maximal mögliche Drehmoment aus?

Antwort:
Das maximal mögliche Motordrehmoment ergibt sich aus den Motordaten (z. B. C0086) sowie der Einstellung in C0022 (Imax). Dieses berechnete Maximaldrehmoment wird unter C0057 angezeigt und ist die Bezugsgröße für die interne Bearbeitung von Drehmomentwerten (z. B. MCTRL-MSET2).

Die nachfolgenden Antriebsregler führen in Abhängigkeit von diversen Betriebsparametern - wie Netzspannungsbereich, Schaltfrequenz und KK-Temperatur - ein internes Derating des maximalen Ausgangsstromes durch:

• Frequenzumrichter EVF9326 ... EVF9333 vector / hoist
• Servo - Umrichter EVS9326 ... EVS9332 inkl. der Technologiefunktionen Servo PLC, Register, Kurvenscheibe, Positionierung
• Servoregler ECS

Der jeweilige Antriebsregler reduziert den Ausgangsstrom auf einen zulässigen Wert, ohne dass diese Reduzierung in C0057 berücksichtigt wird. U. U. kann für den Fall, dass ein internes Stromderating stattfindet, ein gewünschter Drehmomentsollwert vom Antrieb nicht erreicht werden. In der Folge fällt z. B. eine eingestellte Zugkraft an einem Wickelantrieb ab oder es entsteht ein zusätzlicher Schleppfehler in einem winkelsynchron arbeitenden Antrieb.

Bei Aufzeichnen des Drehmomentes (z. B. mit dem internen Oszilloskop über GDC oder GDO) kann der Signalverlauf zu Fehlinterpretationen führen, da scheinbar noch eine Drehmomentreserve vorhanden ist.

Wann tritt das Verhalten auf?
a) Änderungen der Parametrierung des Netzspannungsbereiches von C00173 = -0-; -1- nach C0173 = -2, -3-, -4-
b) Betrieb mit kleiner Drehfeldfrequenz (< 5 Hz)

Empfehlungen:

• Die Auswirkungen durch das Stromderating sollten möglichst schon bei der Antriebsauslegung berücksichtigt werden (z. B. durch Überdimensionierung; besonders wichtig bei Vertikalantrieben wie z. B. Hubwerken!). Bei Hubwerken muss immer auf den Strom dimensioniert werden, der unter den ungünstigsten Betriebsbedingungen (z. B. max. Umgebungstemperatur oder Drehfeldfrequenz = 0 Hz) erreicht werden kann!
• Bei Anlagen, die an 400 V-Netzen erprobt und in Betrieb genommen werden und anschließend in der Endanwendung an 460 V / 480 V-Netzen betrieben werden, sollten die Codestellen C0018, C0022 und C0173 mit den Werten beschrieben sein, wie sie in der Endanwendung möglich sind.

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