FAIL-QSP in Verbindung mit Feldbussen

Frage:
Warum wird der FAIL-QSP-Fehler nicht im über einen Feldbus (Antriebsprofil der Kommunikationsbaugruppen) übertragen?

Antwort:
Der FAIL-QSP wird vom Antriebsregler wie ein Fehler (TRIP) behandelt. Allerdings werden die Endstufen des Antriebsreglers nicht gesperrt, sondern der Antrieb führt einen Quickstop (QSP) aus. Sowohl Fehler (TRIP) als auch FAIL-QSP haben speichernde WIrkung und bleiben gesetzt, solange die auslösende Ursache (z. B. Schleppfehler) ansteht und sie nicht durch einen Reset-Befehl (TRIP-RESET) zurückgesetzt werden.

Sowohl der vom Anwender steuerbare Quickstop (QSP) als auch FAIL-QSP sind nicht fest auf die Statuswörter der Bussysteme (C0150/000) gelegt und sind über Kommunikationsbaugruppen, die mit einem Antriebsprofil (DRIVECOM, PROFIDrive etc.) arbeiten, in der Werkseinstellung nicht auszuwerten, da die Signale QSP und FAIL-QSP werksseitig nicht im Statuswort enthalten sind. Wenn der Quickstop-Zustand (QSP) und FAIL-QSP trotzdem in der SPS ausgewertet werden sollen, so müssen die Zustände MCTRL-QSP-OUT bzw. DCTRL-FAIL-QSP auf ein freies Bit des AIF-Statuswortes (Funktionsblock STAT) gelegt werden und in der SPS ausgewertet werden.

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