Reaktionszeiten von Ein-/ Ausgangssignalen des I/O-Systems

Frage:
Welche Reaktionszeiten (Verzögerungen) lassen sich überschlagsweise für digitale und analoge Ein-/ Ausgangsmodule annehmen?

Antwort:
Es lassen sich überschlagsweise folgende Reaktionszeiten annehmen:

-- Digital Eingang: 2-4 ms (abhängig von der Anzahl der gesteckten Module)

-- Digital Ausgang: 1-3 ms (abhängig von der Anzahl der gesteckten Module)

-- Analog Eingang: - 27 ms ('best case' je verwendetem Kanal bei 202 Wandlungen/s)
                                        Bei einem Modul mit 4 Kanälen kann somit eine Verzögerung von ca. 108 ms auftreten.
                           - 84 ms (bei Werkseinstellung je verwendetem Kanal bei 15 Wandlungen/s)
                                        Bei einem Modul mit 4 Kanälen kann somit eine Verzögerung von ca. 340 ms auftreten.

-- Analog Ausgang - 14 ms

Hinweis: Berücksichtigen Sie auch die Übertragungszeiten über den Feldbus CAN und die internen Bearbeitungszeiten des Antriebsreglers!

Auf Basis dieser Werte kann die Berechnung der Gesamtlaufzeit z. B. von der Änderung eines Eingangssignales an der Klemme des Moduls bis zur auswertbaren Änderung in einem Antriebsregler durchgeführt werden. Eine Beschreibung der exakten Berechnung der gesamten Übertragungszeit inclusive der Übertragungszeit über den Feldbus CAN finden Sie in der Dokumentation zum IO-System IP20 im Kapitel 'Vernetzung über Systembus'.

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