Frage:
Wie kann beim ECS-Positionierregler (Posi&Shaft) erreicht werden, dass der Antrieb nach einem Positionierprofil in Lagereglung verbleibt und die Haltebremse weiterhin gelüftet bleibt?
Antwort:
Die Ansteuerung der Bremse erfolgt gemäß dem abgebildeten Zeitdiagramm. Nach Profilende wird im Normalfall die Haltebremse über die Bremsenlogik aktiviert.
Soll z. B. bei Linearachsen die Bremse nach Profilende weiterhin gelüftet bleiben, dann kann dies über das Steuerbit 'ProfEnable' im Steuerwort 1 ('Ctrl1') erreicht werden. Steht nach Profilende 'ProfEnable' = 1 an, dann bleibt der Antrieb in Lageregelung an der erreichten Zielposition stehen und die Haltebremse fällt nicht ein.
Zu beachten:
Mit 'ProfEnable' = 1 wird bei Vorgabe einer neuen Profilnummer sofort die Positionierung gestartet.
Wegen der bitcodierten Vorgabe der Profilnummer über das Steuerwort, muss die gleichzeitige Übergabe der Bitkombinationen (z. B. Profilnummer 3 = Bit 1 und Bit 2) an den ECS-Positionierregler sichergestellt werden. Bei Ansteuerung über ein Bussystem ist dies einfach zu gewährleisten. Die Vorgabe der Profilnummer über Eingangsklemmen ist ohne ansteuern von 'ProfEnable' nicht praktikabel.
