Frage:
Was können mögliche Ursachen für einen PR1-Trip bei der Servo PLC / Drive PLC sein?
Antwort:
- Ein PR1-Trip kann nur auftreten, wenn zum Zeitpunkt des Abspeicherns des Parametersatzes die Versorgungsspannung des Controllers zusammenbricht.
Dokumentation zum Systemfehler: PR1 - 'Checksummenfehler im Parametersatz 1'.
Hintergrund - was passiert:
Auslösen eines Parametersatz speichern (C0003=1), z.B. mit dem Funktionsblock L_ParWrite ein aus einem SPS-Programm heraus. Wird während des Abspeicherns der Parameter in das NVRAM die Versorgungsspannung abgeschaltet, so wird
nur ein Teil der Parameter im NVRAM überschrieben. Die
Checksumme hingegen, die bei einem Zwischenspeichervorgang
zeitlich zuvor gebildet wurde,
bleibt erhalten.
Die Folge ist, dass beim Wiedereinschalten des Gerätes der aktuelle Parametersatz mit der Checksumme nicht übereinstimmt - die PLC geht in den PR1-Trip.
Es gibt nur diese eine beschriebene Ursache für einen PR1-TRIP.
Abhilfemaßnahmen:
- Werkseinstellung laden (C0002 = 0)
- Merke: hierbei gehen alle bisherigen Parametereinstellungen verloren - die bisherigen Werte sind z.B. mittels GDC-File in das Gerät zu laden, um die Ausgangseinstellungen vor dem Auftreten des PR1-Trip wiederherzustellen.
- Parametersatz speichern (C0003 = 1)
- Versorgungsspannung unterbrechen und Wiedereinschalten
