Parametrierung mit der LenzeIOSystem.Lib bei PLC-Geräten dauert 25 - 35 s

Frage:

Warum dauert die Parametrierung des IO-Systems mit den PLC-Beispielprogrammen unter Verwendung der LenzeIOSystem.Lib 25 - 35 s?

Antwort:

Die Parametrierung des IO-Systems dauert 25 - 35 Sekunden, da sich bei der Parametrierung der Geräte aus der PLC heraus mittels der Bibliothek eine Reihe von Zeiten aufsummieren, die zu berücksichtigen sind.

Diese Zeiten sind dem Ablauf nach:
  • Initialisierung des IO-Systems nach Einschalten der Spannungsversorgung (LED 'RD' blinkt grün) => Dauer max. 10 Sekunden (Erfahrungswert: 4 ... 8 s)
  • Parametrierung des IO-Systems aus dem SPS-Programm heraus => Dauer 1 ... 10 s; Parametriert werden können mittels Funktionsbausteinen der Lib: Analogmodule, Counter, Kompaktmodule, Kommunikationsparameter und Überwachungsfunktionen (daher variable Dauer). Bei der Parametrierung werden immer Kommunikationsparameter verändert (dieser Funktionsbaustein gehört zur minimalen Konfiguration), so dass eine erneute Initialisierung des Moduls notwendig ist.
  • Erneute Initialisierung des IO-Systems (LED 'RD' blinkt grün) => Dauer 9 ... 10 s; Die erneute Initialisierung wird durch den Parametrier-Funktionsblock 'L_IOParPDOxx' ausgelöst. Erst nach Ablauf dieser Zeit meldet der Funktionsblockausgang bParDone=TRUE und die Prozessdatenkommunikation kann beginnen.

Erst nach einer Gesamtzeit von 25 - 35 Sekunden darf durch den Master am CAN-Bus das NMT-Telegramm 'Gehe von Pre-operational nach Operational' gesendet werden, um das IO-System in den Operational Zustand zu versetzen.

Es ist wichtig die Boot-Up Zeit beim CAN-Master (Codestelle C0356/1) entsprechend anzupassen, so dass das Telegramm nicht zu früh gesendet wird, da sonst das IO-System im Pre-operational Zustand verharrt.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/20032833/0/
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