Frage:
Ist es möglich zwei Motoren parallel an einem 9300 Servo zu betreiben und welche Motorparameter müssen dafür eingegeben werden?
Antwort:
Der Betrieb zweier Asynchronmotoren an einem 9300 Servoregler ist bei entsprechender Auslegung und unter Berücksichtigung folgender Hinweise möglich:
- Es können nur identische Asynchron-Motoren verwendet werden,
- sie müssen kraftschlüssig miteinander gekoppelt sein,
- Beide parallel angeschlossenen Motoren werden vom Antriebsregler als ein Summenmotor erfasst.
- Es wird nur ein Rückführsystem am Antriebsregler angeschlossen.
- Es kann nur ein Temperatursensor KTY am Antriebsregler angeschlossen werden.
- Für den zweiten Motor ist ggf. eine zusätzliche thermische Überwachung zu installieren (PTC, Thermokontakt).
Bei der Parametrierung wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
- Auswahl eines Motors in C0086 mit einer Gesamtleistung, die der Summenleistung beider Motoren entspricht, damit die entsprechenden Standardeinstellungen für die Regelparameter (Drehzahl- und Stromregler) geladen werden.
Anschließend sind folgende Werte abweichend von den Typenschilddaten
eines Motors einzugeben:
- C0081 - Motorbemessungsleistung: Wert verdoppeln
- C0088 - Motorbemessungsstrom: Wert verdoppeln
- C0084 - Ständerwiderstand: Wert halbieren
- C0085 - Streuinduktivität: Wert halbieren
- C0022 (Imax) - Maximalstrom: entsprechend den Erfordernissen anpassen (verdoppeln).
Im Anschluss an die Parametrierung ist eine Kontrolle und evtl. eine Optimierung der Stromreglereinstellungen gemäß der Betriebsanleitung vom Servo-Umrichter 9300 (Kapitel 5) sinnvoll.
Tipp:
Leerlauffall:
Im Leerlauffall sind beim Parallelbetrieb zweier Asynchronmotoren, auch ohne kraftschlüssige Kopplung, keine Probleme mit dem Motor ohne Rückführung zu erwarten.
Synchronmotoren:
Der Betrieb zweier Synchronmotoren parallel an einem Regler, wie oben beschrieben, ist
praktisch nicht möglich. Theoretisch wäre es denkbar, zwei Synchronmotoren starr mit einer Welle zu koppeln und dabei die Rotoren der Motoren mechanisch so auszurichten, dass beide Polradwinkel exakt übereinstimmen. In diesem speziellen Fall könnte der Parallelbetrieb zweier Synchronmotoren an einem Regler möglich sein (Erfahrungen dazu liegen bisher nicht vor).
