Schleppfehlerausgabe über analogen Ausgang

Frage:
Wie kann der aktuelle Schleppfehler über den analogen Ausgang eines Servo-Umrichters 9300 ausgegeben werden?

Antwort:
Ist eine Beobachtung des Schleppfehlers z.B. zur Optimierung der Reglereinstellungen oder zur Fehlersuche notwendig, so besteht die Möglichkeit, diesen über einem Analogausgang auszugeben. Der Schleppfehler kann dann oszillografiert werden. Mit der folgenden Funktionsblockverschaltung lässt sich diese Funktion realisieren.

• Der aktuelle Schleppfehler wird mit dem Eingang des Funktionsblockes CONVPHA1 verbunden.
  

Abhängig von der Firmware-Variante sind bei den Standardkonfigurationen folgende Signale zu verwenden:

• 9300 Servo; 9300 Vector; 9300 Hoist: DFSET-PSET
• 9300 Kurvenscheibe: CCTRL-POUT
• 9300 Registerregler: RC-PSET
• 9300 Positionierregler: POS-POUT

Über den FB CONV1 lässt sich die Auflösung des Schleppfehlers einstellen. Im angefügten Verschaltungsvorschlag wird der Schleppfehler mit einer Auflösung von 100 Inkrementen / V ausgegeben.

Komfortablere Möglichkeit beim 9300 Positionierregler:

Beim Positionierregler steht der analoge FB-Ausgang 'POS-POUT-NORM' zur Verfügung, um den aktuellen Schleppfehler über einen Analogausgang zu oszillografieren. POS-POUT-NORM ist auf die erste Schleppfehler-Toleranz (C1218/1) normiert, ± 100 % entspricht ± C1218/1 und ± 10 V am Analogausgang.