Wodurch wird bei 9300 vector / hoist ein OC3-TRIP ausgelöst und wie funktioniert der Clampbetrieb?
Antwort:
Clampbetrieb:
Wenn der Ausgangsstrom den Clampstrom I_clamp = 2,25 * IN_Regler überschreitet, wird ein Software-Clamp ausgelöst:
Der Regler setzt kurzzeitig Impulssperre, so dass der Motorstrom in Abhängigkeit der Induktivität im Motorkreis absinken kann.
Nach einer festgelegten Zeit (62,5 µs bzw. 250 µs je nach Betriebsart und Schaltfrequenz) wird die Impulssperre wieder aufgehoben und der Strom kann unter Umständen wieder ansteigen und erneut einen Software-Clamp auslösen.
OC3-TRIP:
Bei jedem Clamp wird der Clamp-Zähler um eins erhöht. Findet für die Dauer von 2 s kein Clamp statt, wird dieser Zähler auf Null zurückgesetzt. Wenn der Zähler den Wert 4300 erreicht, wird ein OC3-TRIP ausgelöst.
Hinweise zur Antriebsauslegung bei kurzzeitigen Laststößen bzw. Hochlaufvorgängen:
Der Clampbetrieb stellt eine zulässige Betriebsart dar. Allerdings steht dadurch, dass der Antriebsregler immer wieder Impulssperre setzt, nicht die optimale Antriebsleistung zur Verfügung. Die optimale Ausgangsleistung kann dem Umrichter entnommen werden, wenn der Ausgangsstrom möglichst dicht unterhalb der Clampschwelle verläuft.
Die folgende Abbildung zeigt während eines Hochlaufvorganges unter sehr großer Last den Motorstrom im Clampbetrieb (aufgenommen durch das interne Oszilloskop vom 9300 vector / hoist).
