Frage:
Welche zusätzlichen Kommunikationsmöglichkeiten bietet das AIF-Modul 2175 in Verbindung mit der Servo PLC / Drive PLC?
Antwort:
Die Servo und Drive PLC sowie allgemein die Lenze Geräte werden mit diesem AIF-Modul um eine CAN- bzw. DeviceNet Schnittstelle erweitert. Das Modul kann mittels DIP-Schalter auf CAN- bzw. DeviceNet-Betrieb eingestellt werden. Über DIP-Schalter kann ebenfalls die Geräteadresse und die Baudrate vorgegeben werden. Unterstützte Funktionalität auf AIF der Servo / Drive PLC:
- 3x PDO
- 2x SDO
- Sync Tx/Rx
- Auto Boot-up 'Master'
- unterstützt Geräteprofil DS301
Die Codestellen für AIF-XCAN ergeben sich, in dem zu den Wert der Codestelle vom 'Systembus on board' der Wert 2000 addiert wird.
Beispiel Knotenadresse (Node-ID):
- 'Systembus on board': Node-ID = C0350
- AIF-XCAN: Node-ID = C2350 (350 + 2000)
Ist die Servo / Drive PLC gleichzeitig Teilnehmer an zwei hardwaremäßig getrennten CAN-Bussystemen (1. über 'Systembus on board' und 2. über AIF-Modul 2175), so kann die Servo PLC / Drive PLC die gleiche Node-ID (C0350) besitzen wie das AIF-XCAN-Modul (C2350). Liegen beide Schnittstellen jedoch am selben Bus (elektrisch verbunden), sind unterschiedliche Node-ID's für die Servo PLC / Drive PLC und AIF-XCAN zu vergeben (zwei Teilnehmer am Bus).
Die Übertragung der Ausgangsdaten kann ereignisgesteuert oder zeitgesteuert erfolgen.
