Il servodrive i950 cabinet intelligente offre tutto ciò che serve per garantire un controllo del moto preciso e dinamico nelle applicazioni multiasse complesse e dispone di diverse opzioni di sicurezza. Al centro vi sono un'elevata densità di potenza, un cablaggio ridotto, una messa in servizio semplificata e un'architettura modulare flessibile. Il funzionamento può essere gestito sia centralmente tramite un sistema di controllo di livello superiore sia mediante la logica integrata nell'azionamento. La gamma di potenza va da 0.37 a 250 kW. Inoltre, l'impiego della tecnologia monocavo OCT riduce la complessità del cablaggio ed evita le interferenze.

L'i950 è configurabile in modo flessibile e modulare e può essere adattato individualmente per quanto riguarda la retroazione e il collegamento al bus di campo. Ciò riduce il numero di varianti e abbassa i costi del sistema.

Grazie alle interfacce di comunicazione modulari quali CAN, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT ed EtherNet/IP, nonché al supporto mirato di profili di azionamento consolidati, quali CiA 402 (in funzione del protocollo), l'i950 cabinet può essere integrato in modo flessibile e senza soluzione di continuità nei più diversi ambienti di automazione.

Oltre alle flessibili varianti hardware, l'i950 cabinet offre di serie funzioni tecnologiche integrate nell'ambito del nostro software FAST Application. Sulla base di applicazioni tecnologiche preconfigurate nell'ambito della nostra toolbox del software FAST Application, grazie al PLC integrato, può essere facilmente integrato in soluzioni macchina modulari: parametrizzare anziché programmare. All’occorrenza è possibile adattare e ampliare i moduli software preconfigurati alle esigenze specifiche del cliente.

Soddisfa i requisiti della Direttiva Ecodesign e della norma EN IEC 61800-9-2.

Caratteristiche principali

  • Moduli asse con capacità di sovraccarico multiple per potenze da 0.37 a 250 kW
  • Sistemi di retroazione: Multi-encoder e resolver
  • Retroazione tramite tecnologia monocavo (OCT): HIPERFACE DSL e EnDat 3
  • Scalabilità modulare per sistema di retroazione e collegamenti a bus di campo
  • Funzione di auto-tuning per una regolazione del controllo semplice e rapida
  • Sicurezza funzionale integrata in via opzionale con un’ampia gamma di funzioni; soddisfa i requisiti fino al livello di integrità della sicurezza SIL3/PLe cat. 4
  • Applicazioni tecnologiche predisposte, tra cui posizionamento tavola, ingranaggio elettronico, avvolgitore
  • Controllo motore senza sensore (supporto della modalità di controllo motore SLSM-PSM e dei motori Lenze ad alta efficienza energetica IE5/IE6 delle serie m550 e m650)
  • Conforme al CRA a partire dal 2027 (con aggiornamento firmware alla versione 2.x o superiore)
  • Funzioni integrate di cybersecurity (a partire dal firmware v2.0)

Dati tecnici e caratteristiche

Dati tecnici

0.37 ... 250 kW

Collegamenti

1 AC 230 V
3 AC 230 V
3 AC 400 V
3 AC 480 V
4x ingresso digitale
1x uscita digitale
1x ingresso analogico
Ingressi sicuri per il collegamento di sensori di sicurezza
Uscite sicure per la retroazione sicura
DC bus
Tecnologia monocavo (OCT) tramite HIPERFACE DSL® e EnDat3
Sorveglianza temperatura motore

Moduli di espansione (opzionali)

Ingresso resolver/multi-encoder per la retroazione (motore)
Ingresso resolver/multi-encoder per la retroazione (carico)
Digital-I/O (5x ingresso digitale, 5x uscita digitale)
Extended-I/O (4x ingresso digitale, 2x uscita digitale, 1x ingresso analogico, 1x uscita analogica)
Frequenza pilota
Collegamento di sistemi di encoder con valutazione di sicurezza

Comunicazione

EtherCAT
Ethernet
EtherNet/IP
PROFINET
PROFIBUS
CAN/CANopen
Bus di sicurezza FSoE
Bus di sicurezza PROFIsafe su PROFINET
Funzionamento con PLC di sicurezza

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