Soluções modulares de acionamento para robótica

Eficiência, flexibilidade e sustentabilidade fazem da robótica uma tecnologia fundamental na engenharia mecânica. Com o software de aplicação Lenze FAST e nossa experiência em tecnologia de acionamento e automação, oferecemos sistemas escaláveis e componentes modulares de robótica que são fáceis de integrar em máquinas e permitem um comissionamento rápido. Nossas soluções combinam a moderna tecnologia de robôs com um alto nível de facilidade de uso - ideal para otimizar sistemas existentes ou para novas linhas de produção altamente automatizadas.

Nossas soluções para aplicações de robótica

A adaptação ótima da aplicação por meio de uma rede abrangente de parceiros garante a mecânica ideal

 

Máxima precisão - sincronizado com seu processo

 

Parametrização em vez de programação: um início rápido para um comissionamento tranquilo

 

Monitoramento de condições e avaliação de dados

 

Digital Twin: teste conveniente, otimização evalidação de software e mecânica

 

Tudo de um mesmo fornecedor

 

Projeto de robôs com passaporte energético

Lenze FAST Robotics - módulos de software modulares para todo tipo de robô

Com o Lenze FAST Robotics, oferecemos uma plataforma de software preparada para o futuro, baseada nos padrões PLCopen, modular e expansível. Graças aos tipos de robôs predefinidos, você pode começar a criar aplicações imediatamente e integrar rapidamente os robôs às linhas de produção.

Nosso CLP controla robôs e máquinas, além de dar suporte a robôs de braço articulado e cinemáticas de até 6 graus de liberdade com vários eixos auxiliares.

O livro "PLCopen Motion Control" facilita a iniciação à robótica.

Parametrização em vez de programação

O sistema modular Lenze FAST Robotic inclui aplicações tecnológicas completas e muitas funções auxiliares. O robô pode ser comissionado por parametrização, o que reduz consideravelmente o tempo de desenvolvimento. Ao adicionar comandos ou módulos sem alterar o código, o software permanece reutilizável e passível de manutenção. Além das aplicações, o FAST também oferece serviços de sistema, como gerenciamento de ativos, monitoramento de condições e rastreamento de OEE. O FAST também permite aprimoramentos funcionais em curto prazo, de acordo com os requisitos do cliente.

 

Kinematic​
Delta 3 and Delta 4

Kinematic​
Delta 2

Kinematic​
Portal

Kinematic​
Belt Portal

Kinematic​
Articulated P

Kinematic​
Scara

Kinematic​
Linear Delta

Kinematic​
Articulated

Kinematic​
Customized

Unlimited flexibility in robotics

Robótica integrada

Com as nossas soluções de robótica, você não precisa de um controlador adicional, ambiente de programação ou painel de controle. Os movimentos e as funções da máquina são criados diretamente no controlador, de acordo com a norma IEC 61131-3, sem necessidade de treinamento especial para seus funcionários. O robô trabalha de forma contínua e sincronizada com a máquina. Todos os componentes como robôs, sensores, correias transportadoras, garras e barreiras de luz, são integrados e perfeitamente coordenados via EtherCAT.

Kit de construção para robôs

Integre de forma flexível qualquer cinemática de robô em sua máquina - seja Scara, Delta, pórtico ou braço articulado. A Lenze se baseia em padrões abertos e permite alterações na geometria a qualquer momento. Você pode implementar variantes com um único software e, assim, maximizar a liberdade e a eficiência. Aumente sua produtividade com nossa tecnologia inovadora.

Digital Twin integrado

O digital twin integrado permite a programação e o comissionamento sem hardware. As simulações permitem testes e otimizações antes que o sistema seja construído. As atualizações podem ser realizadas com baixo risco e sem interromper a operação. Tudo é executado diretamente no controlador; computadores ou licenças adicionais são desnecessários. O movimento corresponde exatamente à simulação, e, se necessário, os ajustes podem ser feitos de forma rápida e individualizada para maior eficiência e tempos de desenvolvimento mais curtos.

Tendências em robótica

IA em robótica

Entre outras coisas, a Lenze usa IA nas áreas de Condition Monitoring e planejamento de serviços. O Machine Learning pode ser usado para detectar desvios do comportamento normal em um estágio inicial sem sensores adicionais. A avaliação de sensores dos servo drives i750 permite a detecção precoce de erros de forma precisa e robusta.

Robôs na logística

Para suas aplicações de fim de linha, definimos um foco com nossa gama de serviços: aplicações de embalagem, empacotamento ou pick and place são possíveis com robôs delta, pórtico, Scara, mas também com qualquer cinemática. O sistema de software modular Lenze FAST oferece soluções abrangentes.

Funções de software e robótica

Com a Lenze, o planejamento da trajetória dos robôs é calculado e totalmente integrado ao PLC. A moderna arquitetura de software, que permite a inserção de trabalhos, facilita a expansão da aplicação.

Democratização dos robôs

A Lenze atribui grande importância à garantia de que o FAST Robotics seja simples e fácil de entender. O comissionamento deve ser o mais rápido e econômico possível, e os módulos de tecnologia FAST possibilitam a integração de robôs na máquina sem conhecimento especializado. Além disso, nossos cursos de treinamento interativos e o livro PLCopen Motion Control da Lenze reduzem ainda mais as incertezas.

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