Behoben ab:
L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V3.25.0)
Servo-Umrichter i950 (ab V1.8.0)
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
- Die Warnung "HomingBlockedByActiveFunction" wird angezeigt
- Der Geschwindigkeitsfolger bleibt mit Geschwindigkeit 0.0 aktiv.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei der Aktivierung der Referenzfahrt (Homing) verfährt die Achse unerwartet mit hoher Geschwindigkeit (3600 Units/s).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
1. Achse wird freigegeben
2. SpeedControl wird freigegeben mit lrSetVel = 0.0
3. Beauftragung von Homing mit HomeExecute := TRUE
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 mit TA SpeedControl (0x4000 = TA SpeedControl [10])
Funktionsbaustein L_TF2P_SpeedControlBase aus Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning
Kurzfristige Maßnahmen:
Bewertung/Empfehlungen:
