Absolutwertgeber: Positions-Rekonstruktion funktioniert unabhängig von Subindex 082 der Motion-Achse
Frage:
Ist die für die Funktion zur Positions-Rekonstruktion nach dem Einschalten die Einstellung unter AxisRef Subindex 082 erforderlich?
Warum geht nach dem Netz-Einschalten, trotz Verwendung eines Absolutwertgebers, die Referenz verloren (HomePosAvailable = False), wenn unter Subindex 082 ein kleiner Wert und nicht Null eingestellt ist?
Antwort:
Absolutwertgeber, Positions-Rekonstruktion: Die Funktion zur Positions-Rekonstruktion nach dem Einschalten funktioniert unabhängig von Parameter Subindex 082 der Motion-Achse (AxisRef).
Empfehlung:
Subindex 082 = 0 (Default) eingestellt lassen oder
Subindex 082 auf eine höheren Wert einstellen, damit die Referenz nicht bereits durch kleinste Änderungen der Position zurückgesetzt wird.
Hintergrund: Wie es sich in der Praxis gezeigt hat, wird die Funktion des Parameters Subindex 082 von Anwendern vielfach missverstanden und unter Sub 082 sehr kleine Werte eingestellt. Fälschlicher Weise wird angenommen, die Genauigkeit der rekonstruierten Ist-Position ließe sich so erhöhen - was jedoch nicht der Fall ist!
Die Genauigkeit der rekonstruierten Ist-Position hängt nicht von der Einstellung unter Subindex 082 ab. Das implementierte Verfahren zur Positions-Rekonstruktion sorgt unabhängig davon für eine hohe Genauigkeit, auch dann, wenn die Motorwelle im ausgeschalteten Zustand bewegt worden ist.
Einzige einzuhaltende Bedingung:
die Geber-/Motorwelle darf im ausgeschalteten Zustand nicht weiter als den halben Darstellungsbereich des verwendeten Absolutwertgebers bewegt worden sein, bezogen auf die Ist-Position beim Ausschalten.
Prinzip-bedingt kann innerhalb des Gerätes eine Bewegung des Gebers / Motorwelle im ausgeschalteten Zustand, über +/- den halben Darstellungsbereich des verwendeten Absolutwertgebers hinaus, nicht erkannt oder überprüft werden!
Funktion Subindex 082:
Es handelt sich um eine zusätzliche Überwachungsfunktion: Über Subindex 082 kann der Bereich der zulässigen Bewegung im ausgeschalteten Zustand enger eingegrenzt werden, falls dies für die Anwendung selbst erforderlich sein sollte. Bei Überschreitung der unter 082 eingestellten Positions-Toleranz wird als Reaktion die Referenz zurückgesetzt und es muss erneut referenziert werden.
