Referenzpunktabweichung bei invertierter Motoranbaulage (Beseitigung)
Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-POS1
Template Positioner V3.1
Behobene Funktionseinschränkung
Die Varialble g_MCTRL_dnActIncLastScan wird nun beim Referenzieren mit Verwendung eines TP-Signals als Referenzsignal vorzeichenrichtig berücksichtigt. Die Einstellungen für die Motoranbaulage (C3000) und Encoderanbaulage (C3001) können dabei beliebig sein.
