L_TT1P_PickAndPlaceHigh: Fehler "InvalidPathData" (17043) (behoben ab V3.34.0)

     

Behoben ab: 

Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V3.34.0

Verhalten der neuen Version: 
In der neuen Version werden alle über xAddProfile angehängten Profile vollständig und korrekt abgefahren – unabhängig davon, ob der erste Punkt eines Profils identisch mit dem letzten Punkt des vorangegangenen Profils ist.

Das Technologiemodul interpretiert identische Start- und Endpunkte nun nicht mehr fälschlicherweise als redundantes Profil und überspringt keine Profile mehr. Dadurch wird die vollständige Ausführung aller verketteten Bewegungsprofile sichergestellt.


Beschreibung des Verhaltens: 

Beim Einsatz des Technologiemoduls L_TT1P_PickAndPlaceHigh werden mehrere Profile über die Funktion xAddProfile nacheinander verkettet und ohne Zwischenhalt abgefahren.

Der letzte Profilabschnitt wird jedoch nicht ausgeführt.
Das Technologiemodul wechselt fälschlicherweise direkt in den Zustand Done, ohne dass das letzte angehängte Profil abgefahren wurde.


Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt: 

 

Das Verhalten tritt auf, wenn:

  • mehrere Profile mit jeweils mehreren Punkten erstellt und über xAddProfile verkettet werden
  • der erste Punkt des letzten Profils identisch ist mit dem letzten Punkt des vorherigen Profils
  • dadurch interpretiert das Modul den letzten Profilabschnitt fälschlicherweise als „bereits gefahren“ und überspringt ihn vollständig

Betroffene Produkte: 

Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM 

 

Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung: 

Das Technologiemodul erkennt korrekt, dass der Startpunkt des nächsten Profils dem Endpunkt des aktuellen Profils entspricht, interpretiert dies aber irrtümlich als vollständige Redundanz des gesamten Profils.

Dadurch wird das gesamte letzte Profil verworfen, anstatt nur die Startgleichheit korrekt zu bewerten und die restlichen Punkte abzufahren.

  • Das Verhalten tritt deterministisch auf, wenn der erste Punkt des letzten Profils exakt mit dem Endpunkt des vorherigen Profils übereinstimmt.
  • Als Workaround kann der erste Punkt des letzten Profils in einem anderen Koordinatensystem (z. B. PCSx) angegeben werden.
    • Dieses Koordinatensystem kann deckungsgleich über das vorherige Koordinatensystem gelegt werden.
    • Dadurch erkennt das Technologiemodul den Punkt nicht als identisch, und das Profil wird vollständig und korrekt abgefahren.



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    Metadaten
    Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , L_TT1P_TechnolgyModules_LM
    AKB-ID: 202600025
    Last update: 07.05.2026
    Category: Versions-Informationen

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