L_TW2P_TechModulesWindingTraversing: Ausgang TensionControl (n) zu gering, wenn Einfluss <1 (behoben ab V03.22.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TW2P_TechModulesWindingTraversing ab V03.22.00

(Update über EASY Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Die Stellgröße des Zugkraftreglers wird über den Einfluss lrCtrlInfluenceScaled multiplikativ bewertet. Damit kann der Einfluss zwischen 0 und 1 festgelegt werden.

Beschreibung des Verhaltens:

Der Korrekturwert am Ausgang des PI-Reglers ist deutlich geringer als der erwartete Wert, wenn der Einfluss mit lrCtrlInfluenceScaled < 1 vorgegeben wird.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird ein Einfluss lrCtrlInfluenceScaled < 1 vorgegeben
Der drehzahlbasierte Tensioncontrol mode ist aktiv: eTensCtrlMode = L_TW2P_WinderTensionControlMode.SpeedBased

Die Stellgröße des Prozessreglers wird fälschlicherweise mit lrCtrlInfluenceScaled ^2 multipliziert, statt mit lrCtrlInfluenceScaled.

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_TW2P_TechModulesWindingTraversing (ab V03.21.00)

Kurzfristige Maßnahmen:

lrCtrlInfluenceScaled =1 vorgeben und den gewünschten Einfluss über die Begrezung einstellen: Parameter scPar.lrTensCtrlLimitPos und scPar.lrTensCtrlLimitNeg.

Bewertung/Empfehlungen:

Der Prozessregler arbeitet nicht stabil, mit einem typischen Einfluss < 1. Die Ursache dafür ist schwer zu entdecken.

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