L_TV2P_StackerCrane: Deadlock bei zu schneller Ansteuerung des TM (behoben ab V3.30.0)
Behoben ab:
L_TV2P_TechModulesStackerCrane (ab V3.30.0). (Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die y-Achse fährt das Profil ab, auch wenn der Eingang xExecuteProfile für 1x SPS Takt auf FALSE und dann wieder auf TRUE gesetzt wird.
Beschreibung des Verhaltens:
Die y-Achse fährt nicht los.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Die x - und y-Achse werden in dem koordinierten Modus verfahren
Der Eingang xExecuteProfile für beide Technologiemodule wird für 1xSPS Takt auf FALSE und dann wieder TRUE gesetzt.
Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TV2P_TechModulesStackerCrane
Kurzfristige Maßnahmen: Der Eingang xExecuteProfile muss mindestens 2x SPS-Takte auf FALSE bleiben, bevor die nächste steigende Flanke des nächste Profil anfordert wird.
Empfehlungen, Bewertung: Im Koordinierten Modus der Profile werden zwischen x- und y- Achsen Profildaten ausgetauscht. In diesem Modus wird keine steigende Flanke des Eingangs xExecuteProfile für die y-Achse erkannt, wenn dieser nur 1x SPS Takt auf FALSE gesetzt wird. Mit der Berücksichtigung der Kurzfristigen Maßnahme ist die Funktion gegeben und die Profile werden abgefahren.
