L_TT1P_PickAndPlace: Ein neuer Override-Wert für Jogging wird nach xStoppAll nicht mehr übernommen (behoben ab V3.26.0)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.26.0)

(Update über EASY Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Die Jogging Funktion TM.xJogPos oder TM.xJogNeg kann durch den Override für die Einzelachse (TM_PickAndPlace.scCtrlAGBC.ascCtrlABC[1..6].lrOverride) beeinflusst werden.

Beschreibung des Verhaltens:

Der Override für die Einzelasche ( TM_PickAndPlace.scCtrlAGBC.ascCtrlABC[1..6].lrOverride) hat keinen Einfluss auf die Jogging Funktion (TM.xJogPos oder TM.xJogNeg) der kartesischen Achsen.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird die Jogging Funktion TM.xJogPos oder TM.xJogNeg aktiviert. Der Override wird in der Struktur TM_PickAndPlace.scCtrlAGBC.ascCtrlABC[1..6].lrOverride verstellt.

Betroffene Produkte:

Technologiemodul L_TT1P_PickAndPlace (Base, State, High) aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM
Technologiemodul L_TT1P_TrackPickAndPlace (Base, State, High) aus Bibliothek L_TT1P_TrackPickAndPlace

Kurzfristige Maßnahmen:

Die Jogging-Funktion aus der Struktur TM_PickAndPlace.scCtrlAGBC.axJogPos[1..6] oder TM_PickAndPlace.scCtrlAGBC.axJogNeg[1..6] sollte hierzu verwendet wserden.

Alternativ sollte der Override am TM Eingang TM_PickAndPlace.lrOverride verwendet werden.

Bewertung/Empfehlungen:

Der Override aus der TM_PickAndPlace.scCtrlAGBC wird aus den Zustand SERVICE übernommen. Die Funktionenen TM_PickAndPlace.scCtrlAGBC.axJogPos[1..6] oder TM_PickAndPlace.scCtrlAGBC.axJogNeg[1..6] werden aus dem Zustand SERVICE ausgeführt und damit kann der Override aus der Struktur verwendet werden.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 202200175
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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