L_TT1P_StackerCrane: Oscillation Compensation (OC): Fehlfunktion beim Joggen (behoben ab V03.23.00)

​Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.23.00
                   (Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:
Die Funktion "Oscilation Compensation" kann jetzt auch beim Jogging-Betrieb verwendet werden. Das beschriebene Verhalten tritt hierbei nicht mehr auf.


Beschreibung des Verhaltens:
Beim Jogging wird unerwartet eine Distanz in Gegenrichtung dynamisch abgefahren.
Für die dauer des Jogging-Betriebes wechselt die Achse in den Geschwindigkeits-geführten Modus "csv". Im Anschluss wird wieder in den ursprünglichen Modus zurückgeschaltet, in den positions-geführten Modus "csp", obwohl die Achse noch nicht zum Stillstand gekommen ist. Dadurch stellt sich eine Positionsabweichung (Schleppfehler) ein, die umgehend über die Regelkreise ausgeregelt wird. Die Distanz der Ausregelbewegung kann Größenordnungs-mäßig einige Zentimeter betragen. 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Funktionsbaustein L_TT1P_StackerCrane:
  • Die Funktion "Oscilation Compensation" wird zusammen mit Jogging ausgeführt. 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_TT1P_TechnologyModules_LM   ab V03.19.00.25

Kurzfristige Maßnahmen:
  1. Die Schleppfehlerüberwachung sollte immer aktiviert und sinnvoll parametriert sein (FAST Motion Parameter):
     - Subindex 54:  "Schleppfehler: Überwachung wirksam" auf "Aktiviert [TRUE]" einstellen
     - Subindex 55:  "Schleppfehler-Warnschwelle" und
     - Subindex 56:  "Schleppfehler-Fehlerschwelle" einstellen
     - Subindex 59:  Reaktion bei Ansprechend der Schleppfehler-Überwachung: "Fehler-> FAST Stop [19]" (empfohlen)
     - Subindex 48:  "Verzögerung QSP Applikation": legt die Verzögerung des FAST Stop im Fehlerfall fest
     - Subindex 49:  "Ruck QSP Applikation": Ruck für den FAST Stop.

  2.  Die Funktion "Oscilation Compensation" für die Jogging-Funktion deaktivieren.
Bewertung/Empfehlungen:
Die Schleppfehler-Überwachung ist eine wichtige Funktion zur frühzeitigen Erkennung von ungewöhnlichem Verhalten der Maschine und um die maschine ggf. geführt in den Stillstand zu versetzen. Die Schleppfehler-Überwachung sollte immer aktiviert sein.
Das oben beschriebene Ausregeln eines kleinen Schleppfehlers, wird ggf. wahrnehmbare Geräusche an der Maschine hervorrufen, was durch die kurzfristigen Maßnahmen vermieden werden kann. 


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Metadaten
Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 202100131
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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