Behoben ab:
Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (V3.20.0.60)
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Achse verbleibt im Zustand im Zustand Fehler, solange entgegen der gesperrten Verfahrrichtung eingekuppelt werden soll.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Achse geht direkt wieder in den "Synchronised"-Status über trotz anstehender Limiteranforderung. Die Achse fährt entsprechend des Status "Synchronised" auch wieder an.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Achse auf den Master aufsynchronisieren (positive Drehzahl)
- Limiteranforderung SafeDirection anfordern
- Warten bis Achse abgerampt wurde
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TS2P_ElectronicGearboxBase aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronisingCamming
Kurzfristige Maßnahmen:
Applikative Auswertung der erlaubten Verfahrichtung und Unterdrücken der Einkuppelanforderung,
wenn die Drehrichtung des Leitwerts entgegen der gesperrten Verfahrrichtung gerichtet ist.
