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/de-nl/go/akb/202100196/0
L_MC1P: i950 mit Laser-Distanzmesssystem als 'extern Encoder': Unerwartete Bewegung nach FastStop durch Strahlunterbrechung (behoben ab…
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/de-nl/go/akb/202100146/0
L_MC1P_SetControllMode: Umschaltung der Positionsregelung in Verbindung mit Sollwert-manipulierenden Funktionen führt zu Positionssprung…
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/de-nl/go/akb/202100145/0
L_MC1P_FollowSetValues, SyncAndCorrection: Das Aufholen im Anschluss an die SLS-Funktion erfolgt nicht erwartungsgemäß (behoben ab…
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/de-nl/go/akb/202100122/0
L_MC1P: i550 und Positionsregelung via PLC (extern encoder): Homing funktioniert nur bei Verwendung einer Extern-Encoder-Achse (behoben…
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/de-nl/go/akb/202100103/0
L_MC1P: i550 mit TA TablePos: Es tritt Fehlermeldung "MissingMappingParameterPosTorqueLimit" auf, die nicht dokumentiert ist (behoben ab…
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/de-nl/go/akb/202100102/0
L_MC1P: Nach Störung der EtherCAT-Kommunikation kann fälschlicherweise Fehler-Nr 20770 'PolePositionNotavailable' auftreten (behoben ab…
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/de-nl/go/akb/202100070/0
L_MC1P Bremsenlogik in Steuerung mit i950 TA CiA402-Advanced: Haltebremse öffnet nicht bei Vorgabe eines Start-Drehmomentes (behoben ab…
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/de-nl/go/akb/202000380/0
L_MC1P_BrakeTest: Winkeldrift-Erkennung als Abschaltbedingung der Testfunktion ohne Wirkung (behoben ab V03.23.00)
Behoben…
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/de-nl/go/akb/202000305/0
L_MC1P und Jogging: Verhalten wenn xJogPos und xJogNeg gleichzeitig gesetzt sind (ab V03.23.00)
Funktions-Erweiterung:Verhalten der…
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/de-nl/go/akb/202000300/0
AxisRef i950: Beim Umschalten der Regelungsart werden die Parameter 0x500A:136 und :137 nicht berücksichtigt (Toleranzfenster für…
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/de-nl/go/akb/202000294/0
L_MC1P: Antrieb beschleunigt mit QSP Verzögerung entgegen der erwarteten Richtung bei Start nach Reglerfreigabe (behoben ab…