L_TB2P_AxisInterface: Ausnahmefehler, wenn der EtherCAT Teilnehmer nicht erreichbar ist (Behoben ab V3.33.0)

Behoben ab:

Bibliothek L_TB2P_TechModulesBasic ab V3.33.0

Verhalten der neuen Version:

Bei Verwendung des FBs L_TB2P_AxisInterface auf einem Controller c430 bzw. c5xx tritt kein Ausnahmefehler auf

Beschreibung des Verhaltens:

Es kommt zu einem Ausnahmefehler in der SPS (Zugriffsverletzung).

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:

Eine Instanz des Funktionsbausteins L_TB2P_AxisInterface wird aufgerufen, bevor der EtherCAT Bus den Zustand Operational erreicht hat.

Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TB2P_AxisInterface aus Bibliothek L_TB2P_TechModulesBasic in Verwendung mit allen Controllern (C5x0, c430)

Der FB in Verwendung mit i950 ist nicht betroffen.

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:

Aufrufen des Funktionsbausteins nur unter der Bedingung, dass der EtherCAT-Bus den Zustand Operational erreicht hat.

Beispielmöglichkeit 1:

Beispielmöglichkeit 2:

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