Alle TM mit Kupplungsfunktion: Einkuppeln auf Absolutposition möglich, ohne das zuvor eine Referenzposition gesetzt wurde (behoben ab V3.32.0)
Behoben ab:
Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V3.32.0)
Verhalten der neuen Version:
Es wird nicht eingekuppelt und das Technologiemodul verbleibt im Zustand STANDBY. Es wird die Warnung "AxisNotHomed" angezeigt.
Beschreibung des Verhaltens:
Trotz nicht vorhandener Referenzposition wird eingekuppelt und das Technologiemodul wechselt in den Zustand "ACC_DEC_SYNC" / "SYNCHRONIZED". Es wird keine Warnung angezeigt.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Es liegt keine gültige Referenzposition vor (Ausgang xIsHomed = FALSE)
Kuppelmodus: "ProfGenAbsolut"
Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming i950 TA SyncAndCorrection i950 TA ElectronicGearbox
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Setzen einer gültigen Referenzposition, bevor eingekuppelt wird.
