L_TB2P_BasicMotionBase: TM-Status "External" während xHalt=TRUE oder xQSP = TRUE (behoben ab V3.22.0)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TB2P_TechModulesBasic ab V3.22.0.37

(Update über EASY Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Das Technologiemodul schaltet in den Zustand "External", wenn die Achse einen SOS, SafeStop1, SafeStop2 ausführt.

Beschreibung des Verhaltens:

Am Technologiemodul L_TB2P_BasicMotionBase wird der Zustand "STOP" und nicht "External" angezeigt, wenn die Achse über die SOS, SafeStop1 oder SafeStop2 in den Stillstand geführt wird.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Das Technologiemodul wird über die Funktion Halt in den Stillstand geführt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Funktion SOS, SafeStop1 oder SafeStop2 ausgelöst.

Betroffene Produkte:

Funktionsbaustein L_TB2P_BasicMotionBase aus Bibliothek L_TB2P_TechModulesBasic

Bewertung/Empfehlungen:

Unter der gegebenen Voraussetzung wird am Technologiemodul falscher Zustand angezeigt. Allerdings sind die Funktionen SOS, SafeStop1 oder SafeStop2 davon nicht beeinträchtigt.

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