Beschreibung des Verhaltens: Das Technologiemodul zeigt die Warnung mit der Meldung eErrorID = 20432 "DirectionDisabled" an. Der Zustand des Technologiemoduls toggelt zwischen den Zuständen eTMState= STANDBY und eTMState = CAMMING
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
L_TS2P_SyncAndCorrectionState:
Nachdem die Achse synchronisiert ist (positive Drehrichtung der Achse), wird durch den Limiter ein SafeDirectionNegativ angefordert.
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TS2P_SyncAndCorrectionState aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Anforderung zur Synchronisierung muss deaktiviert werden xSyncIn = FALSE
Bewertung/Empfehlungen:
Die Bewegung der Achse in der gesperrten Richtung wird unterbunden. Lediglich die Statusanzeige wechselt zwischen Normal- und Warnungszustand.
