El servoconvertidor inteligente i950 cabinet ofrece todo lo necesario para un control de movimiento preciso y dinámico en aplicaciones multieje complejas y dispone de diferentes opciones de seguridad. Entre sus características principales destacan una elevada densidad de potencia, un cableado reducido, una puesta en marcha simplificada y una arquitectura flexible y modular. Puede funcionar tanto de forma centralizada a través de un controlador superior como mediante la propia lógica integrada en el accionamiento. El rango de potencia se sitúa entre 0.37 y 250 kW. Además, también se reduce el trabajo de cableado gracias al uso de la tecnología monocable (OCT) y se evitan las posibilidades de fallos.

El i950 se puede modularizar de manera flexible y configurar por separado mediante la realimentación y la conexión de bus de campo. Todo ello reduce la multiplicidad de dispositivos y disminuye los costes de sistema.

Gracias a las interfaces de comunicación modulares, como CAN, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT y EtherNet/IP, así como a la compatibilidad específica con perfiles de accionamiento consolidados, como CiA 402 (dependiendo del protocolo), el i950 cabinet se puede integrar de forma flexible y sin problemas en los más diversos entornos de automatización.

Además de las configuraciones de hardware flexibles, el i950 cabinet ofrece funciones tecnológicas integradas de serie dentro de nuestro FAST Application Software. Este convertidor puede integrarse fácilmente en soluciones de máquinas modulares a partir de aplicaciones tecnológicas preparadas dentro del marco de nuestro FAST Application Software Toolbox gracias a su PLC integrado: así solo hay que parametrizar en lugar de programar. En caso necesario, los módulos de software prediseñados pueden adaptarse y ampliarse muy fácilmente para satisfacer los requisitos específicos del cliente.

Se cumplen los requisitos de la Directiva de diseño ecológico, norma EN IEC 61800-9-2.

Características principales

  • Módulos de eje múltiples aptos para sobrecarga para potencias de 0.37 a 250 kW
  • Sistemas de realimentación: Multi-Encoder y resólver
  • Realimentación sobre la tecnología monocable (OCT): HIPERFACE DSL y EnDat 3
  • Escalabilidad modular para el sistema de retroalimentación y las conexiones de bus de campo
  • Función Auto-tuning para un ajuste sencillo y rápido.
  • Tecnología de seguridad opcional integrada con numerosas funciones, cumple hasta SIL3/PLe cat. 4
  • Aplicaciones tecnológicas preparadas, como Table Positioning, Electronic Gearbox, Winder
  • Sensorless Motor Control (apto para el tipo de regulación del motor SLSM-PSM y la serie de motores Lenze IE5/IE6 m550 y m650) con eficiencia energética
  • Conforme al CRA a partir de 2027 (con una versión de firmware superior a la 2.x)
  • Funciones integradas de ciberseguridad (a partir de la versión de firmware v2.0)

Datos técnicos y características

Datos técnicos

0.37 ... 250 kW

Conexiones

1 AC 230 V
3 AC 230 V
3 AC 400 V
3 AC 480 V
4x entrada digital
1x salida digital
1x entrada analógica
Entradas seguras para la conexión de sensores de seguridad
Salidas seguras para realimentación segura
Bus DC
Tecnología monocable (OCT) a través de HIPERFACE DSL® y EnDat3
Monitorización de la temperatura del motor

Módulos de ampliación (opcionales)

Entrada de resólver/Multi-Encoder para realimentación (motor)
Entrada de resólver/Multi-Encoder para realimentación (carga)
Digital-I/O (5x entrada digital, 5x salida digital)
Extended-I/O (4x entrada digital, 2x salida digital, 1x entrada analógica, 1x salida analógica)
Frecuencia maestra
Conexión de sistemas de encoder con certificación de seguridad

Comunicación

EtherCAT
Ethernet
EtherNet/IP
PROFINET
PROFIBUS
CAN/CANopen
Bus de seguridad FSoE
Bus de seguridad PROFIsafe en PROFINET
Funcionamiento con PLC de seguridad

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