L_MC4P: MC_TrackConveyorBelt mit 2dof-Kinematik: Es tritt eine Exception auf (behoben ab V03.30.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.30.00

Verhalten der neuen Version:

Bei der Verwendung des Funktionsbausteines MC_TrackConveyorBelt zusammen mit einer 2dof-Kinematik tritt jetzt keine Exzeption mehr auf. 

 
Beschreibung des Verhaltens:

Conveyor-Tracking:

Bei der Aktivierung des Funktionsbausteines MC_TrackConveyorBelt tritt eine Exception auf. 


Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • Funktionsbaustein MC_TrackConveyorBelt zusammen mit
  • einer 2dof-Kinematik.  
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Keine.


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