L_MC4P - MC_MovePath: Wartezeit G04 wird durch Override beinflusst
Behoben ab: Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.24.xx.xx (in Planung) (Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Eine Verweilzeit (G4) im NC-Programm wird durch einen die Verwendung der Override-Funktion verlängert und hält damit die im Programm vorgebene Zeit nicht mehr ein.
Beispiel:
N01 G04 T1 (1 Sekunde warten)
Override 100% ==> effektive Verweilzeit = 1 sec
Override 20% ==> effektive Verweilzeit = 0.2 sec
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung des FBs 'MC_MovePath' und
Verwendung der Override-Funktion (Override <> 100%)
