L_TT1P_FlexCAM: Bein Einkuppeln springt die Sollposition des Slaves (behoben ab V3.26.1)

Behoben ab:

L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V03.26.01)

L_MC2P_MotionControlCam (ab V03.26.01)

(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Die Position der Achse bleibt beim Auskuppeln stetig.

Beschreibung des Verhaltens:

Die Position der Achse springt um einen ganzen Kurventakt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Die Position des Leitwert ist verrauscht und ungefiltert.
Die Funktion "Auskuppeln" führt zum Sprung in der Position der Achse

Betroffene Produkte:

Technologiemodul L_TT1P_FlexCamState aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM

Kurzfristige Maßnahmen:

Es kann eine dieser beiden Maßnahmen angewendet werden.

a. Position des Leitwertes kann über Filterfunktion geglättet werden

b. Verwendung des Technologiemoduls L_TS2P_FlexCamSate aus der Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming

Bewertung/Empfehlungen:

Es wird grundsätzlich empfohlen ein verrauschtes Positionssignal zu Filtern zu glätten. Weiterhin sollte immer die Schleppfehlerüberwachung aktiv sein, um Unstetigkeiten in den Profilen zu erkennen.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 202300070
Last update: 10.09.2023
Category: Versions-Informationen

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