Soluciones modulares de accionamiento para robótica

Eficiencia, flexibilidad y sostenibilidad hacen de la robótica una tecnología clave en la ingeniería mecánica. Con el software de aplicación Lenze FAST y nuestra experiencia en tecnología de accionamiento y automatización, ofrecemos sistemas escalables y componentes robóticos modulares que son fáciles de integrar en las máquinas y permiten una rápida puesta en marcha. Nuestras soluciones combinan una tecnología robótica moderna con un alto nivel de facilidad de uso: ideales para optimizar sistemas existentes o para nuevas líneas de producción altamente automatizadas.

Nuestras soluciones para aplicaciones robóticas

La adaptación óptima a la aplicación a través de una amplia red de socios garantiza una mecánica ideal

 

Máxima precisión — sincronizada con su proceso

 

Parametrizar en lugar de programar: un comienzo rápido para una puesta en marcha sin problemas

 

Control del estado y evaluación de datos

 

Gemelo digital: pruebas convenientes, optimización y validación de software y mecánica

 

Todo de un mismo proveedor

 

Diseño de robots con pasaporte energético

Lenze FAST Robotics: módulos de software modulares para todo tipo de robots

Con Lenze FAST Robotics le ofrecemos una plataforma de software basada en estándares PLCopen, modular y ampliable, preparada para el futuro. Gracias a los tipos de robots predefinidos, puede empezar a crear aplicaciones inmediatamente e integrar rápidamente los robots en las líneas de producción.

Nuestro PLC controla robots y máquinas, además de soportar robots de brazo articulado y cinemáticas de hasta 6 grados de libertad con varios ejes auxiliares.

El libro "PLCopen Motion Control" facilita la iniciación a la robótica.

Parametrizar en vez de programar

El sistema modular Lenze FAST Robotic incluye aplicaciones tecnológicas completas y numerosas funciones auxiliares. El robot puede ponerse en marcha mediante parametrización, lo que acorta considerablemente el tiempo de desarrollo. Al añadir comandos o módulos sin cambiar el código, el software sigue siendo reutilizable y mantenible. Además de las aplicaciones, FAST también ofrece servicios de sistema como la gestión de activos, la supervisión del estado y el seguimiento de la OEE. FAST también permite realizar mejoras funcionales a corto plazo según los requisitos del cliente.

Kinematic​
Delta 3 and Delta 4

Kinematic​
Delta 2

Kinematic​
Portal

Kinematic​
Belt Portal

Kinematic​
Articulated P

Kinematic​
Scara

Kinematic​
Linear Delta

Kinematic​
Articulated

Kinematic​
Customized

Unlimited flexibility in robotics

Robótica integrada

Con nuestras soluciones robóticas, no necesita un controlador adicional, un entorno de programación ni un armario de control. Los movimientos y las funciones de la máquina se crean directamente en el controlador de acuerdo con la norma IEC 61131-3, sin necesidad de formación especial para sus empleados. El robot funciona a la perfección y sincronizado con la máquina. Todos los componentes como robots, sensores, cintas transportadoras, pinzas y barreras ópticas están integrados y perfectamente coordinados a través de EtherCAT.

Kit de construcción para robots

Integre de forma flexible cualquier cinemática robótica en su máquina, ya sea Scara, Delta, pórtico o brazo articulado. Lenze apuesta por estándares abiertos y permite modificar la geometría en cualquier momento. Puede implementar variantes con un solo software y maximizar así la libertad y la eficiencia. Aumente su productividad con nuestra innovadora tecnología.

Gemelo digital integrado

El gemelo digital integrado permite la programación y puesta en marcha sin hardware. Las simulaciones permiten realizar pruebas y optimizaciones antes de construir el sistema. Las actualizaciones pueden realizarse con poco riesgo y sin interrumpir el funcionamiento. Todo se ejecuta directamente en el controlador; no son necesarios ordenadores ni licencias adicionales. El movimiento se corresponde exactamente con la simulación y, en caso necesario, pueden realizarse ajustes de forma rápida e individualizada, lo que aumenta la eficacia y acorta los plazos de desarrollo.

Tendencias en robótica

IA en robótica

Entre otras cosas, Lenze utiliza la IA en las áreas de Condition Monitoring y planificación de servicios. El aprendizaje automático puede utilizarse para detectar desviaciones del comportamiento normal en una fase temprana sin sensores adicionales. La evaluación de sensores de los servoconvertidores i750 permite una detección temprana fina y robusta de los fallos.

Robots en logística

Para sus aplicaciones de final de línea, nos hemos centrado en nuestra gama de servicios: las aplicaciones de embalaje, estuchado o pick and place son posibles con robots delta, robots de pórtico, robots Scara, pero también con cualquier cinemática. El sistema de software modular Lenze FAST ofrece aquí soluciones integrales.

Fusión de software y robótica

Con Lenze, la planificación de la trayectoria de los robots se calcula y se integra totalmente en el PLC. La moderna arquitectura de software, que permite insertar trabajos, facilita la ampliación de la aplicación.

Democratización de los robots

Lenze otorga gran importancia a que FAST Robitics sea sencilla y fácil de entender. La puesta en marcha debe ser lo más rápida y rentable posible, y los módulos de tecnología FAST permiten integrar robots en la máquina sin necesidad de conocimientos especializados. Además, nuestros cursos de formación interactivos y el libro PLCopen Motion Control de Lenze reducen aún más las incertidumbres.

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