Motion control

Para un control de movimiento con funciones IIoT

Con inteligencia para una mayor eficiencia

El servoeje inteligente para el control del movimiento cuenta con funciones IIoT

Un innovador concepto de control de movimiento que reduce la complejidad y ofrece posibilidades modernas e inteligentes para el IIoT creando beneficios para los OEM y los operadores de máquinas. Nuestro servoeje inteligente consigue tiempos de ciclo hasta un 20 % más rápidos. La solución también muestra sus ventajas en ingeniería.


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Potente, compacto y seguro

Lenze ha diseñado su servoeje inteligente como un dispositivo potente y de alta escalabilidad. La combinación del servo-convertidor i950, el reductor planetario g700 y el motor síncrono m850 cubre las tareas de posicionamiento de alta precisión, así como las aplicaciones dinámicas de manipulación y montaje, la robótica o las soluciones de transporte. Al mismo tiempo, el i950 se presenta como una completa fuente de datos para el Internet Industrial de las Cosas (IIoT) y los modelos de servicio basados en él: el convertidor inteligente hace innecesario el uso de sensores adicionales.Los detalles técnicos están disponibles en la página de producto:

Servo convertidores i950

Autotuning: Ajuste óptimo de los parámetros de control

El ajuste automático, basado en datos, de la cascada de controladores del servocontrolador i950 facilita notablemente el trabajo y mejora el rendimiento.

Mediante una medición directa en la vía real, el regulador se adapta automáticamente al sistema durante el autotuning y se ajusta de forma óptima. El resultado: un ajuste del regulador optimizado y reproducible en poco tiempo, sin necesidad de conocimientos especializados ni experiencia en el campo de la tecnología de control.

 

Our Motion Control expert provides some initial insights.       Watch video now                                

Lo más destacado de nuestro servo inteligente

Cómo se combinan mecánica, electrónica y digitalización

El usuario exige máquinas más inteligentes y flexibles. Como se supone que la eficiencia también debe aumentar al mismo tiempo, la actualización constante -más sensores, más interfaces, más potencia de cálculo- no conduce al objetivo. La respuesta de Lenze es: más rendimiento con menos complejidad, más datos con un menor hardware, mejores servicios a través de una mayor inteligencia y una orientación coherente hacia las tecnologías preparadas para el futuro, como el IIoT. El servoeje inteligente como elemento de control de movimiento sólido en el sistema de automatización de Lenze combina varios enfoques que aportan ventajas de tiempo y costes para el Fabricante de maquinaria (OEM) y, al mismo tiempo, apoyan los objetivos de productividad del usuario. Combinando  la mecánica, la electrónica y la digitalización para crear una solución inteligente.

Rendimiento de control dinámico

Aumente los ciclos de máquina hasta un 20 %

Los fallos y desviaciones se corrigen mucho más rápido que con los variadores estándar del mercado. Como resultado, el valor objetivo se restablece en menos tiempo, y la desviación del funcionamiento normal del servoeje es mínima. Esto se debe a que la cinemática optimizada del variador tiene en cuenta tanto el propio eje de accionamiento como la trayectoria de control que hay detrás.

Durante el funcionamiento, esto es algo que vale la pena. Por un lado, la gran precisión en el posicionamiento. Por otro, la mayor velocidad que se puede alcanzar.

Esta ventaja se traduce en un aumento del 20% de la frecuencia de los ciclos en toda la máquina. Para el usuario, esto significa un aumento considerable del rendimiento y la eficiencia.

Centro de información para IIoT

Hacia la Industria 4.0

La automatización de la fabricación a prueba de futuro debe tener en cuenta el desarrollo hacia el Internet Industrial de las Cosas (IIoT). Pero, ¿de dónde proceden los datos necesarios? La respuesta aparentemente más sencilla son los sensores adicionales. Pero esto suponeun gran esfuerzo: el cableado y los sistemas de control se vuelven más complejos, los costes de planificación e instalación aumentan, al igual que los costes de materiales y mantenimiento.

Demostramos que hay otra manera. El uso inteligente de los datos ya disponibles del servoeje hace que los componentes adicionales sean superfluos. En su lugar, el propio accionamiento se convierte en un sensor que sienta las bases para servicios como Condition Monitoring.

Acceso fácil al Cloud

Recoga e interprete los datos disponibles

El potente i950 puede encargarse del procesamiento de datos para Condition Monitoring (Edge computing). Sin embargo, la IIoT también implica la conexión en red más allá de la máquina individual, por ejemplo para supervisar diferentes sistemas juntos, para mantener diferentes ubicaciones de forma centralizada o para realizar evaluaciones comparativas. Estas tareas más complejas suelen gestionarse a través de servicios en la nube que permiten el uso del aprendizaje automático (Machine Learning) y la inteligencia artificial (IA). Por lo tanto, es esencial contar con una forma sencilla de transferir los datos desde la cadena cinemática hacia la IIoT.
La pasarela x500, combinada con la plataforma X4 Remote, proporciona a los fabricantes de maquinaria una solución en la nube llave en mano de Lenze que incluye la monitorización continua del estado, el mantenimiento remoto de las máquinas y una gestión de activos fácil de usar. Los fabricantes de Maquinaria (OEM) y los usuarios son libres de elegir el proveedor de la nube para construir su plataforma IIoT.

Tecnología de un solo cable

Abierto y consolidado

La tecnología estandarizada de un solo cable One-Cable-Technology (OCT) simplifica aún más el diseño de la máquina. En lugar de cables de alimentación y de datos separadas, sólo se necesita un único cableado. El protocolo abierto de retroalimentación del motor transmite los datos del motor de forma digital y, en el caso de los accionamientos de las series MCS y m850 de Lenze, por ejemplo, también la señal del encoder y la temperatura del motor. Además, el paquete OCT de Lenze también permite el uso de funciones de seguridad ampliadas.

Esto también forma parte del concepto de ""accionamiento como sensor"" (Drive as a Sensor), ya que la retroalimentación del encoder está integrada en el cable monofilar (OCT) y se puede prescindir del sensor de temperatura del motor. Un menor cableado reduce la cantidad de material necesario y ahorra espacio en el armario de control. Además, se reducen las posibles fuentes de error: los fallos relacionados con los cables son más raros y la búsqueda de la causa del error es más fácil porque no hay que probar tantas opciones.

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