Zielgruppe:
- Anlagen- und Maschinenhersteller
- Universitätsangehörige
Mitarbeiter aus den Bereichen:
- Elektro-Konstruktion
- Maschinenapplikation
- Inbetriebnahme
Ziele
Grundlagen über Roboterstrukturen, Koordinatensysteme und Bewegungsräume, Bewegungs-/Bahnanpassung und Bahnmodifikation sowie Kinematiken und Regelung und modellb. Vorsteuerung.
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Agenda
Lernmodul 1 - Einführung Robotik und Roboterstrukturen:
- Was versteht man unter einem Roboter?
- Welche Eigenschaften besitzt ein Roboter?
- Welche Roboterklassen werden unterschieden?
- Welche Charakteristika sind typisch für einzelne Roboterklassen?
Lernmodul 2 - Koordinatensysteme und Bewegungsräume:
- Was versteht man unter einem Koordinatensystem?
- Wie sind die Koordinatensysteme innerhalb der Lenze Motion definiert?
- Welche Bewegungsfreiheiten besitzt ein Roboter?
- Wodurch wird der Bewegungsraum eines Roboters begrenzt?
Lernmodul 3 - Bewegungs-/Bahnanpassung:
- Was ist der Unterschied zwischen einem Weg und einer Bahn?
- In welchen Räumen kann eine Bewegung geplant werden?
- Welche Bahnprofile und -parameter existieren?
- Welche Bewegungsarten sind möglich?
Lernmodul 4 - Bewegungs-/Bahnmodifikation:
- Wozu dient das Überschleifen/Blending?
- Was ist der Override ist, wo findet dieser Anwendung und was sind die Risiken dabei?
- Was verbirgt sich hinter den Begriffen Conveyor Tracking?
Lernmodul 5 - Kinematiken:
- Welche Kinematiken werden durch die Lenze FAST Motion und Robotik unterstützt?
- Welche wesentlichen Eigenschaften zeichnen die Kinematiken aus?
- Wie hängen die wesentliche Eigenschaften, wie der Arbeitsraum, von den Abmessungen der Kinematik ab?
- Wie funktioniert die Einbindung in die Lenze FAST Motion?
Lernmodul 6 - Regelung und modellb. Vorsteuerung:
- Einführung in die Steuerung und Regelung
- Regelung und Vorsteuerung von Einzelachsen
- Regelung und Vorsteuerung von Robotersystemen
Trainingsart: Web-based Training
Ort:
Termin: Jederzeit
Preis: 0 € zzgl. MwSt
Zeichen: Robotics_B.01I.de.AT
Kontakt:
Lenze Austria GmbH - Technical Training
Ipf-Landesstraße 1
4481 Asten
Tel.: +43 (0) 7224 210 524
E-Mail:
training.at@lenze.com
URL zur Verlinkung dieses Trainings: https://www.lenze.com/de-at/go/training/5133/4