Ein Hauptantrieb ist der zentrale Antrieb einer Maschine oder Anlage. Der Hauptantrieb gibt mit seiner Drehzahl die Prozessgeschwindigkeit vor. Dabei bewegt er die zu bearbeitenden Massen und stellt damit die Grundleistung für den Prozess zur Verfügung. Typische Maschinen mit Hauptantrieben sind:

• Pressen
• Werkzeugmaschinen
• Rührwerke
• Prüfstände

Ein Werkzeugantrieb bestimmt die Drehzahl eines Werkzeugs und stellt damit die Bearbeitungsleistung zur Verfügung. Bei der Bearbeitung gibt es Material trennende und Material abnehmende Tätigkeiten. Typische Maschinen mit Werkzeugantrieben sind:

• Bearbeitungszentren
• Fräs-, Bohr-, Dreh- und Sägemaschinen
• Polier- und Schleifmaschinen