Roboter und Handlingssysteme bewegen Werkstücke oder Werkzeuge auf definierten Bahnen. Sie sind wichtige Bestandteile der Fabrikautomatisierung und ermöglichen Bewegungsabläufe, die Menschen sonst mit hohem Kraftaufwand ausführen müssten. Typische Einsatzgebiete sind:

• Karosseriebau in der Automobilindustrie mit den Prozessen Schweißen, Kleben, Lackieren, Abdichten
• automatische Montage von Geräten
• Be- und Entladen von Maschinen, z. B. Werkzeugmaschinen
• Palettieren und Entpalettieren

Bei koordinierten Antrieben generiert eine Zentral- oder Robotersteuerung die Positionswerte für die Antriebsbewegungen der einzelnen Achsen. Im Unter-
schied zur Punkt-zu-Punkt – Positionierung ermöglicht diese Bahnsteuerung das Abfahren von mathematisch definierten Bewegungsabläufen im Raum.

Die Antriebsauslegung ist abhängig von der zu bewegenden Masse und der geforderten Dynamik. Verbindungselemente zwischen Antrieb und Mechanik sind beispielsweise Wellen, Spindeln und Zahnriemen. Teilweise sind Getriebe direkt mit der Gelenkstelle der Mechanik verbunden.