Hubantriebe heben und senken Lasten und müssen diese an vorgegebenen Positionen sicher halten. Typische Anwendungen sind:

• Lastenaufzüge, Krananlagen, Winden
• Hebestationen, Scherenhubtische
• Hubwerke in Regalbediengeräten
• Personenaufzüge, Fahrtreppen und -steige
• Schnelllauftore

Im Gegensatz zu waagerechten Bewegungen müssen Hubantriebe dauerhaft ein hohes Drehmoment beim Heben aufbringen. Beim Senken hingegen wird Energie zurückgespeist. Gegengewichte, die beispielsweise bei Personenaufzügen üblich sind, reduzieren das stationär erforderliche Drehmoment. In diesem Fall ist – ähnlich wie bei Fahrantrieben – für das Beschleunigen und Bremsen im Wesentlichen nur ein dynamisches Drehmoment aufzubringen. Zur Kraftübertragung vom Hebezeug auf den Antrieb werden Seile, Ketten, Zahnriemen, Spindeln oder Zahnstangen eingesetzt.